對丁直齒行星輪，應(yīng)加工出符合技術(shù)要求的端面，以便借助于滾動軸承或彈性擋圈作袖向固定。在行星齒輪傳動中，對于單齒圈行星輪，哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR若采用斜齒輪，則會產(chǎn)生一定的軸向分力。此時，必須固定行星輪及其軸承的軸向位置。

為了使行星輪間的載荷分配均勻，雙聯(lián)行星輪在同一傳動機構(gòu)中，其中行星輪上的c、d兩齒輪的相對位置必須*，哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR以達到在相同的嚙合齒輪副中各斷輪的運動情況相同;否則，不僅影響到行星輪間的載荷分布均衡性，而且有可能使行星齒輪機構(gòu)不能運轉(zhuǎn)。

對于斜齒輪和雙聯(lián)行星輪結(jié)構(gòu)，不允許在行星輪的輪緣內(nèi)僅安裝一個滾動軸承作為其支承，這是由于行星輪在傳動時受有嚙介哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR力產(chǎn)生的傾翻力矩的作用，從而使得其受力情況變得較差，即會使該滾動軸承的壽命降低。

對于直接裝在行星輪輪緣內(nèi)的滾動軸承，由于該軸承的外圈為旋轉(zhuǎn)圈，因此，外圈通常取具有過盈的過渡配合，如n6, m6, k6等;哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR內(nèi)圈通常取較松的過渡配合，如J7, J6,H7, G7等。

軸向尺寸也較大。此外，還需要自行設(shè)計和加工哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR，又需要消耗價格昂貴的有色金屬。