為了保證小模數(shù)齒輪的正確設計，以及經(jīng)濟、有效地生產(chǎn)和使用，我國制訂了一系列有關小棋數(shù)齒輪的國家標準，諸如基準齒形、哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH模數(shù)及精度等。這些標準的貫徹執(zhí)行，對確保小模數(shù)齒輪的互換性生產(chǎn)起著重大的作用，并將我國小模數(shù)齒輪的設計與制造水平，提到一個新的高度。

齒輪側(cè)隙通常是在齒輪正反向轉(zhuǎn)動中反映出來的哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH，因此，國標中用圓周方向的側(cè)隙代替機標中的法向側(cè)隙。這將給傳動中的回差計算帶來一定的方便。

但在生產(chǎn)實踐中，齒廓曲線的選擇除要滿足齒廓嚙合基本定律以外，還必須考慮到制造、安裝和強度等要求。在精密機械和儀器中哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH，通常采用漸開線齒廓和擺線齒廓兩種，其中尤以漸開線齒廓應用zui廣。

在精密機械儀器設計制造中，若采用變位齒輪、選擇合適的變位系數(shù)，則在往可以獲得比標準齒輪更佳的綜合質(zhì)量指標，哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH改善嚙合性能(重合度、滑動率等)。

它們的主要缺點是:(1)沒有互換性，哈默納科精密機械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH必須成對設計、制造和使用，(2)重合度略為減小。