和傳統(tǒng)的減速器相比哈默納科諧波傳動(dòng)抗膠合潤(rùn)滑油脂SK-2 0.5KG，這些結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。

  滴油潤(rùn)滑有間歇滴油潤(rùn)滑和哈默納科諧波傳動(dòng)抗膠合潤(rùn)滑油脂SK-2 0.5KG連續(xù)滴油潤(rùn)滑兩種方式。為保證機(jī)器起動(dòng)時(shí)軸承能得到一定量的潤(rùn)滑油，在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置一圓缺形擋板，以便軸承能積存少量的油。擋板高度不超過zui低滾珠(柱)的中心。經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器可以不設(shè)這種擋板。

    —轉(zhuǎn)速很高的軸承需要采用壓力噴油潤(rùn)滑。

    如果減速器用的是滑動(dòng)軸承，由于傳動(dòng)用油的粘度太高不能在軸承中使用，所以軸承潤(rùn)滑就需要采用獨(dú)自的潤(rùn)滑系統(tǒng)。這時(shí)應(yīng)根據(jù)軸承的受載情況和滑動(dòng)速度等哈默納科諧波傳動(dòng)抗膠合潤(rùn)滑油脂SK-2 0.5KG工作條件選擇合適的潤(rùn)滑方法和油的粘度。潤(rùn)滑油通過油孔和油溝流進(jìn)軸承間隙。剖分面與載荷方向近于垂直。多數(shù)軸承的剖分而是水平的，也有傾斜的。軸承蓋和軸承座的剖分面常作成階梯形，以便定位和防止工作時(shí)錯(cuò)動(dòng)。