harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C  哈默納科  伺服元件

   交流伺服電機(jī)的控制形式主要有：轉(zhuǎn)矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。

  轉(zhuǎn)矩控制-有些負(fù)載，如螺栓擰緊機(jī)構(gòu)，只需要交流伺服電機(jī)提供必要的緊固力，并根據(jù)需要的緊固力的大小來(lái)決定伺服。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而對(duì)伺服電機(jī)的速度和位置么有要求。在這種應(yīng)用場(chǎng)合就應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制式。又由于在交流伺服系統(tǒng)中，交流伺服電機(jī)harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C的永磁轉(zhuǎn)子磁極位置通過(guò)位置傳感器測(cè)量出來(lái)，并以此信號(hào)作為電流控制的依據(jù)

交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：  額定功率-電機(jī)軸上輸出功率的額定值。即電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行的輸出功率。如果電機(jī)在超過(guò)額定功率的；狀態(tài)下運(yùn)行，*過(guò)載會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱，會(huì)燒壞電機(jī)。  額定電壓-電機(jī)在額定轉(zhuǎn)態(tài)下工作時(shí)，勵(lì)磁繞組和電樞控制繞組上所加的電壓額定值。  額定電流-電機(jī)在額定電壓下，驅(qū)動(dòng)負(fù)載為額定功率時(shí)，電樞控制繞組中的電流，它是電機(jī)*連續(xù)運(yùn)行時(shí)，電樞控制繞組中所允許的zui大電流

  額定轉(zhuǎn)速-電機(jī)在額定電壓下，輸出額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速，有時(shí)也稱(chēng)為zui高轉(zhuǎn)速。交流伺服電機(jī)的調(diào)速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速以下，  額定扭矩-電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)軸輸出的扭矩；  zui大扭矩-電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可以輸出的zui大扭矩，反映了電機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載能力。一般較強(qiáng)